西门子6es7223-尊龙凯时app

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• tcp
• udp
• iso-on-tcp
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1. tcp通信

1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立tcp通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) fb65 "tcon" 用于建立连接，连接时需要udt65来提供参数
2) fb66 "tdiscon" 用于断开连接
3) fb63 "tsend" 用于发送数据到s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备
4) fb64 "trcv" 用于从s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备接收数据
5) udt65 "tcon_par"存放用户通信参数
6) fc97 "set_tcp_endpointx" 用于修改udt65类型变量内通信对象参数
fb63,64,65,66这四个功能块可以在standard library -> communication blocks里得到：

图 01: fb63,64,65,66

fc97与udt65需要从如下项目中打开获得：

 ( 42 kb )

图 02: fc97与udt65

首先建立一个s7-300或者s7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个db块，块号不限(本例为db101)，在块中建立变量db_var，类型为udt65

图 03: 生成udt65类型变量

1.2.2在ob1中编程
首先调用fc97 "set_tcp_endpointx"

图 04: 调用fc97

fc97参数说明如下：
• id: 连接id
• dev_id
dev_id = b#16#1 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 im151-8 pn/dp cpu
dev_id = b#16#2 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu31x-2pn/dp或im154-8 cpu
dev_id = b#16#3 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu319-3pn/dp
dev_id = b#16#5用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu41x-3pn/dp
• active: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
• loc_port: cpu本地的tcp端口
• rem_port: 通信伙伴的tcp远程端口
• ip_addr1 ... ip_addr4: 通信伙伴的ip地址
• v23：本机是否是cpu31x-2pn/dp firmware 版本为2.3或以下版本
• con_db:用udt65生成的变量

图05: 调用fb65 "t_con"

调用fb65 ,通过提供给fb65的输入参数"req"一个上升沿来建立连接。 “id”为连接id，“connect”参数填写用udt65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用fb66 "tdiscon"断开连接，cpu停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 fb63，64发送接收数据

fb63 "tsend" 发送请求依靠输入参数"req"的上升沿来实现，如果“busy”位为true时不要触发"req"。输出参数 "done", "error" 和 "status" 用于评估工作的情况。
fb64 "trecv" 用于接收数据，en_r始终为true， “id “填写连接id，”data”填写接收数据区，输出参数"ndr" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"len" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接
调用fb66 "tdiscon"，“id “填写连接id，输入参数"req"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用fb66 "tdiscon"

2. udp通信

2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立udp通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) fb65 "tcon" 用于建立连接，连接时需要udt65来提供参数
2) fb66 "tdiscon" 用于断开连接
3) fb67 "tusend"用于发送数据到s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备
4) fb68 "turcv"用于从s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备接收数据
5) udt65 "tcon_par"存放用户通信参数
6) udt66 "taddr_par"存放用户通信参数
7) fc95"set_udp_endpoint"用于建立本地udp通信参数
8) fc96"set_udp_remote"用于建立远程udp通信参数
fb65,66,67,68这四个功能块可以在standard library -> communication blocks里得到：

图 08: fb65,66,67,68

fc95,96与udt65,66需要从如下项目中打开获得：

 ( 41 kb )

图 09: fc95,96与udt65,66

首先建立一个s7-300或者s7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个db块，块号不限(本例为db101)，在块中建立变量db_var，类型为udt65

图 10: 生成udt65类型变量

然后在程序中生成另一个db块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量db_var，类型为udt66

图 11: 生成udt66类型变量

2.2.2在ob1中编程
首先调用fc95，96

图 12:调用fc95,96

定义的本地udp端点连接参数:
通过fc95 "set_udp_endpoint"设置,下列参数需要考虑:
• id: 连接id
• dev_id
dev_id = b#16#1 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 im151-8 pn/dp cpu
dev_id = b#16#2 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu31x-2pn/dp或im154-8 cpu
dev_id = b#16#3 用于本plc型号（注意不是通信对方）为cpu319-3pn/dp
dev_id = b#16#5用于本plc型号（注意不是通信对方）为cpu41x-3pn/dp
• loc_port: cpu本地的tcp端口
通过fc96 "set_udp_remote"定义远端的udp端点. 下列参数需要考虑:
rem_port: 通信方端口号
ip_addr1 ... ip_addr4: 通信方ip地址

图 13: 调用fb65 "t_con"

调用fb65 ,通过提供给fb65的输入参数"req"一个上升沿来建立连接。 “id”为连接id，“connect”参数填写用udt65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用fb66 "tdiscon"断开连接，cpu停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用fb67，68接收和发送数据

fb67 "tusend"发送请求依靠输入参数"req"的上升沿来实现，如果“busy”位为true时不要触发"req"。输出参数 "done", "error" 和 "status" 用于评估工作的情况。"addr"填写udt66生成的变量。
fb68 "turcv" 用于接收数据，en_r始终为true， “id “填写连接id，”data”填写接收数据区，输出参数"ndr" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"len" 表示接收的数据长度。"addr"填写udt66生成的变量。

2.2.4断开连接
调用fb66 "tdiscon"，“id “填写连接id，输入参数"req"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用fb66 "tdiscon"

3. iso on tcp通信

3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立iso on tcp通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) fb65 "tcon" 用于建立连接，连接时需要udt65来提供参数
2) fb66 "tdiscon" 用于断开连接
3) fb63 "tsend" 用于发送数据到s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备
4) fb64 "trcv" 用于从s7站点、s5站点、pc站或者第三方设备接收数据
5) udt65 "tcon_par"存放用户通信参数
6) fb420 "set_iso_endpoint" 用于修改udt65内通信对象参数
7) fc21 被fb420调用
fb63,64,65,66这四个功能块可以在standard library -> communication blocks里得到：

图 16: fb63,64,65,66

fb420 fc21与udt65需要从如下项目中打开获得：

 ( 50 kb )

图 17: fb420 fc21与udt65

首先建立一个s7-300或者s7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个db块，块号不限(本例为db101)，在块中建立变量db_var，类型为udt65

图 18: 生成udt65类型变量

3.2.2在ob1中编程
首先生成一个fb块，本例为fb400：
在静态变量区建立一个结构“t_tsap“，包含如下变量：
1) loc_rack_slot （byte）= b#16#2 表示有两个前导字符 0xe0 (cpu31x-2pn/dp 或者 cpu319-3pn/dp规定)和 0x02（cpu槽号）

2) loc_tsap（bbbbbb14）= 本地用户定义的ascii字符 (默认 -> 'tcp-1')
3) rem_rack_slot（byte）= b#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子plc作为通信对象，则需要根据实际情况填写cpu 槽号，例如b#16#2
4) rem_tsap （bbbbbb16）= 远程用户定义的ascii字符(默认 -> 'tcp-1'):

图 19: 生成t_tsap结构

调用fb420

图 20: 调用fb420

• id: 连接id
• dev_id
dev_id = b#16#1 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 im151-8 pn/dp cpu
dev_id = b#16#2 用于本plc型号（注意不是通信对方）为 cpu31x-2pn/dp或im154-8 cpu
dev_id = b#16#3 用于本plc型号（注意不是通信对方）为cpu319-3pn/dp
dev_id = b#16#5用于本plc型号（注意不是通信对方）为cpu41x-3pn/dp
• active: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
• t_tsap: 静态变量区的结构变量，用于iso on tcp 通信的tsap地址
• ip_addr1 ... ip_addr4: 通信伙伴的ip地址
• con_db:用udt65生成的变量

图21: 调用fb65 "t_con"

调用fb65 ,通过提供给fb65的输入参数"req"一个上升沿来建立连接。 “id”为连接id，“connect”参数填写用udt65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用fb66 "tdiscon"断开连接，cpu停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 fb63，64发送接收数据

fb63 "tsend" 发送请求依靠输入参数"req"的上升沿来实现，如果“busy”位为true时不要触发"req"。输出参数 "done", "error" 和 "status" 用于评估工作的情况。
fb64 "trecv" 用于接收数据，en_r始终为true， “id “填写连接id，”data”填写接收数据区，输出参数"ndr" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"len" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接
调用fb66 "tdiscon"，“id “填写连接id，输入参数"req"的上升沿来实现断开连接操作。

图 23: 调用fb66 "tdiscon"

关键词
s5兼容通信、 tcp、 udp、 iso on tcp 、pn 、open ie