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左：与安装板相连的 simotion d410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 simotion d410-2 控制单元

simotion d410-2 为 simotion d 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 simotion d4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。simotion d410-2 控制单元分为 profibus 型 (d410-2 dp) 和 profibus/profinet 型 (d410-2 dp/pn)。

simotion d410-2 控制单元专用于模块型 sinamics s120 pm240-2 和 sinamics s120 pm340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 simotion d410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

simotion d410-2 控制单元和安装板

simotion d410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 plc 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 v/f 控制。

simotion d410-2 可在同步组中使用：

• 对于 profinet：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
• 对于 profibus：具有“主站 - 从站”关系