西门子6sl3120-1te31-3aa3 s120电机模块
sinamics s120 single motor module bbbbb: dc 600v output: 3ac 400v, 132a frame size: booksize internal air cooling optimized pulse sample and support of the extended safety integrated functions incl. drive-cliq cable
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设计和功能
simatic tdc 包括了一个或多个机架，机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。
使用可扩缩硬件的模块式系统结构
实时操作系统最小采样循环周期100us
由于具有 64 位构架的 cpu，能够实现最高的性能
每个机架最多可以配备 20 个 cpu 进行同步多处理
由于使用了 vme 总线系统可以在 cpu 之间实现极高的通讯性能
同步耦合最多 44 个机架
使用 step 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图（cfc）和顺序功能图 sfc（顺序功能图）
c语言，功能块生成器
simatic tdc 是一款模块式多处理器系统，由一个或多个机架构成。机架配备有 cpu、i/o 模块和通讯模块
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ur5213 机架
ur5213 机架
电磁屏蔽 19" 的 ur5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入最多 20 个 cpu 或者把最多 44 个机架连接起来以提高性能。
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中央处理单元 cpu551
中央处理单元 cpu551
中央处理单元 cpu551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。cpu 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。
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i/o 模块 sm 500
i/o 模块 sm 500
sm500 i/o 模块可以为连接数字和模拟 i/o提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和绝对值编码器。
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cp50m0、cp51m1通讯模块
cp50m1、cp51m1通讯模块
cp50m0 和 cp51m1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 hmi 提供高性能的通讯。它们可以处理 mpi、profibus dp 协议，以及使用 tcp/ip 和/或 udp 协议的以太网。
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全局数据存储器 gdm
全局数据存储器 gdm
通过全局数据存储器（gdm），一系列带有 cp52x0 的机架可以相互通讯，能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器最多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯，gdm 还可以实现同步（扫描时间、时钟时间）和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。
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cp53m0
框架连接模块 cp53m0
cp53m0 框架连接模块可以提供以下功能：
把 simatic tdc 系统耦合到 simadyn
d 系统
把 simatic tdc 系统耦合到另外两个 simatic tdc 机架上
用于 cpu 模块与机架间数据交换通讯缓冲器
